У ХХ столітті рівень Москви-ріки сильно знизився і в місті виникла проблема нестачі води. Побудований у 30-ті роки канал Москва-Волга допоміг вирішити цю проблему і рівень води в річці збільшився. Однак при цьому виникла необхідність будівництва нових мостів, щоб забезпечити судноплавство. Це було виконано у відповідності зі сталінським Генеральним планом реконструкції і розвитку Москви. Буквально за півтора року були побудовані кілька унікальних мостів, серед яких і Великий Устинського міст, що з’єднує Яузский бульвар з Садовническим проїздом.
Старий міст
Перший Устинського міст в Москві був побудований в 1881 р. Він знаходився трохи нижче за течією річки, ніж сучасний. Керував будівництвом мосту інженер Ст. Шпейнер. Металева конструкція підтримувалася двома кам’яними биками, оснащеними криголамами. До мосту була прокладена нова дорога, поблизу нього був організований товкущий ринок. Були прокладені рейки для громадського транспорту того часу – конки. Згодом ці рейки замінили трамвайними.
