Пенза – колоритний історичне місто, розташований на семи пагорбах і двох річках (Сура, Пенза), який приваблює своєю красою гостей з усіх куточків країни, в тому числі зі столиці Росії. Тому маршрут Москва – Пенза такий жвавий, адже за нього щодня пересуваються сотні пасажирів. Основний шлях проходить по трасі М5 і передбачає перетин кількох областей:
- Московській;
- Рязанської;
- Пензенської;
- Республіки Мордовії.
Судячи з відгуків автомобілістів, які долають відстань Москва – Пенза на машині, якість покриття траси відмінна, хоча в деяких місцях вона широка. Інфраструктура добре розвинута, водій і пасажири можуть задовольнити всі потреби, що виникають у дорозі. Багато радять зупинятися в Турлатово (Рязанська область), щоб пообідати.
Придорожні медпункти зустрічаються часто, приблизно кожні 20 км. Ділянку Москва – Рязань проїжджати необхідно уважно і акуратно – тут багато підйомів і спусків, є зона обмеженої видимості.
