Біля витоків промислової автоматики стояли релейно-контактні схеми управління виробничими функціями. Такі пристрої мали специфічний неприємний звук роботи. Логіка роботи була фіксованою, і при найменшому відхиленні від заданого алгоритму дій доводилося докорінно змінювати всю ланцюжок монтажу.
З розвитком технологій в даній області процесори сильно еволюціонували. Це послужило каталізатором до створення систем управління виробничими процесами на основі промислових ПЛК-контролерів.
Перші такі програмовані контролери були використані у Сполучених Штатах. Вони послужили для організації автоматики на конвеєрному складальному виробництві у виготовленні автомобілів. Яка застосувала цю технологію була фірма “Модикон” в 1968 році.
Опис пристрою
Програмовані логічні контролери ПЛК – це автомат, керований програмою, з безліччю входів, які підключені до об’єкта з допомогою датчиків управління. Виходи підключені до пристроїв виконання команд. У конструкції контролера важливим складовим елементом є мікропроцесор. Його завдання – збирати інформацію, перетворювати і зберігати її для можливості подальшого вироблення команд управління. Одним з головних достоїнств програмованого контролера стає те, що він функціонує в режимі реального часу!
Раніше релейні контролери мали громіздкі габаритні розміри, виконували найпростіші операції перемикання. Їх логічна структура була монолітною, не змінною. Прийшли на зміну ПЛК-контролери відрізнялися компактними розмірами, алгоритм управління піднявся на новий, складний рівень виконання. З’явився процес вільного програмування.