Перші ролі в кіно
Роман Степенский вперше долучився до числа кінематографістів у 2003 році, коли зіграв у фільмі «Антикілер». У 2004 році з’явився в телевізійному проекті серіального формату «Хлопці зі сталі», де його персонаж Костя «Брухт» вибудовує відносини з іншими кіногероями. У серіалі «Таємна варта» його можна побачити в ролі Тягунова. Даний проект – це візуальний розповідь про боротьбу працівників ФСБ з терористичними формуваннями. У телевізійному проекті «Виклик» 2006 року діє бандит, якого зображує на екрані актор Роман Степенский.
Нові ролі
У 2015 році розвинув образ Толстого в телевізійному проекті формату міні-серіал «Комуналка». У телефільмі «Челночницы» зображує працівника будівельної галузі. У 2016 році був запрошений в акторський склад серіалу «Бачу-знаю», в якому Роман Степенский стає Лосєвим.
