Перше покоління
Спочатку серія A1 комплектувалася 2,5-літровим 8-клапанним турбодизелем 4D56 SOHC, виготовленим за ліцензією Mitsubishi. Мотор видає не дуже високу потужність (75 л. с.), але зате володіє хорошою тягою. На першому етапі продажу моделі здійснювалися виключно в Південній Кореї, однак поступово практичні фургони і мінівени почали завойовувати ринки Південно-Східної Азії та Європи.
Перший рік експлуатації Hyundai H1 показав, що дизельна силова установка все ж таки слабенька, особливо для автовласників, які змушені долати великі відстані. У 1998 році був запропонований більш жвавий бензиновий мотор 4G64. На максимумі він здатний видавати потужність 147 к. с. (108 кВт) при 5250 об/хв і створювати крутний момент 218 Нм при 4000 об/хв. Одночасно був вдосконалений дизель з збільшенням віддачі до 84 к. с.
