Маршрут подорожі
Вранці 27 грудня 1831 року з гавані Плімута в подорож на кораблі «Бігль» вирушив екіпаж з сімдесяти трьох осіб. Капітан Роберт Фіцрой у своїх записах зазначав, що судно залишає Англію, повністю забезпечене всім необхідним для майбутньої подорожі. Все, що він просив у Адміралтейства, було надано.
Напрямок, обраний для подорожі, було популярним маршрутом кораблів в XIX столітті. «Бігль» взяв курс на південь, 16 січня 1832 року він досягає островів Зеленого Мису. Пливе до мису Горн, рухаючись уздовж узбережжя Південної Америки, потім 21 листопада кидає якір біля острова Чилое. Наступною точкою маршруту стає Галапагоського архіпелагу, після нього корабель перетинає Тихий океан, прямуючи в Сідней (Австралія).
Барк пливе по Індійському океану, і 29 квітня 1836 року прибуває на Маврикій. На його шляху прямування були Кейптаун (Південна Африка), острова Святої Олени і бразильське узбережжі – місто Баія-де-лос-Сантос. Подорож наближається до завершення, після Азорських островів експедиція направляється назад в Англію.
