Правління Стюартів в Шотландії
Тривала і виснажлива боротьба завершилася перемогою Давида Другого, сина Роберта Першого. Але він помер бездітним. Найближчим спадкоємцем був Роберст Стюарт. У 1371 році він став королем Шотландії під іменем Роберт Другий. Династія Стюартів правила на цих землях більше трьох ста років.
Територія королівства умовно розділилася на дві зони: рівнина з англо-шотландських мовою і гори з гаельським діалектом.
В цей час країна переживала тяжку економічну ситуацію, дворяни не бажали коритися королю, на англо-шотландської кордону відбувалося безліч військових зіткнень.
Участь Шотландії в Столітній війні
Рух за незалежність Шотландії продовжилося з початком Столітньої війни. Французи звернулися за допомогою і в 1421 році отримали від Шотландії військову допомогу. Дванадцять тисяч воїнів вирушили на допомогу союзнику. В результаті франко-шотландські сили розгромили англійців у битві при Боже.
У цей час Англія вирішила налагодити відносини з сусідом по острову і випустила з ув’язнення короля Якова, сина Роберта Третього. Через чотири роки Яків послав війська на допомогу Жанні д’арк.