Формулювання принципу для матеріальної точки
Принцип Даламбера, або ще його називають принципом кінетостатікі, може застосовуватися як для матеріальної точки, так і для механічної системи. Даний принцип дозволяє застосовувати методи вирішення статики для розв’язання задач динаміки. Матеріальною точкою вважається тіло, розміри якого приймаються рівними нулю, але при цьому зберігається його маса. Даламбер зробив пропозицію, яка передбачала умовний прикладання сили інерції тіла, яке рухається з прискоренням, тобто активно розганяється. У цьому випадку стає врівноваженою система сил, які впливають на точку, що дозволяє розв’язувати задачі динаміки, використовуючи рівняння статики. Принцип Даламбера для матеріальної точки формулюється наступним чином:
Якщо до невільної матеріальної точки, що рухається під дією прикладених активних сил і сил реакцій зв’язків, прикласти її силу інерції, то в будь-який момент часу отримана система сил буде врівноваженою, тобто геометрична сума зазначених сил буде дорівнює нулю.
Іншими словами, якщо до діючих на матеріальну точку силам умовно додати силу інерції, то в результаті вийде врівноважена система.
