Об’єднання принципу аналітичної статики і принципу кінетостатікі
Принципом аналітичної статики називається принцип можливих переміщень – принцип Лагранжа. Цей принцип, а точніше його формулювання, свідчить, що для рівноваги системи необхідно і достатньо, щоб сума робіт сил, які прикладені до системи, дорівнювала нулю для будь-якого можливого переміщення системи, що супроводжується виходом її зі стану рівноваги.
Принцип Даламбера і принцип Лагранжа неважко об’єднати в один, який дозволяє виразити загальне рівняння динаміки. В результаті вийде рівняння для системи з ідеальними зв’язками. Формулюється принцип Даламбера-Лагранжа наступним чином:
При русі механічної системи з ідеальними зв’язками в кожен момент часу сума елементарних робіт всіх доданих активних сил і сил інерції на будь-якому можливому переміщенні системи буде дорівнює нулю.
Із загального рівняння динаміки можливо вивести всі викладені в теоретичній механіці теореми динаміки. Це рівняння ставить за значимістю роботу сил інерції і роботу активних сил на один рівень, тобто ці роботи розглядаються нарівні один з одним.
