Боротьба за владу після смерті Василя I
У 1419 році Василь I змусив братів підписати договір про відмову від московського престолу. Юрій був єдиним братом, який не піддався на вмовляння і не відмовився від претензій на князівство.
Після смерті Василя I престол мав зайняти його син Василь II, але Юрій не став поступатися своє законне право на спадкування престолу і пішов війною на Василя. Але ця міжусобиця швидко вирішилася, так як на стороні Василя Другого був Вітовт.
Лише після смерті Вітовта Юрій відновив свої претензії на престол і запропонував князю Василю піти до хана, щоб той особисто дозволив суперечку. Спір було вирішено на користь Василя II, якого хан віддав ярлик на Москву та її пасовиська.
Тільки в 1433 році Юрій все ж зміг зайняти Москву, вдершись туди зі своїми військами і розгромивши Василія Другого.
Василю II він віддав у спадок Коломну, в результаті помирившись з ним.
Однак Василь Васильович не захотів миритися з поразкою. В Коломну перебігли багато бояри, підвладні раніше Юрію, а також його сини. Той, розуміючи, що його положення неміцно, вирішив повернути престол.
При цьому був підписаний договір про те, що Юрій визнає першість Василя Другого і відмовляється від московського престолу. Надалі він залишився вірним своїй обіцянці навіть тоді, коли його сини розгромили Василя II і запросили його зайняти престол.
Однак у битві брали участь галичани, тому Василь, побачивши в цьому порушення зобов’язань, рушив на Галич. Юрій був змушений бігти і збирати війська для відсічі нападу. Він заручився підтримкою вятчан та інших князівств, що додало його дружині військової могутності. У битві, яка проходила на річці Мозку, Василь II був остаточно розгромлений і в свою чергу втік.