Інтер’єр
Даний автомобіль має 5-місцевий салон з 2 рядами сидінь. В якості додаткового оснащення пропонувався третій ряд, додає 2 місця. Має широкі можливості трансформації. Так, обидва задніх ряду складаються. До того ж, другий ряд трансформується в столики, а сидіння оснащені механізмом повороту. Між ними відсутня тунель навіть спереду. Традиційно для мінівенів є безліч відсіків. У другому поколінні Ipsum пропонувалися 6-місцеві варіанти з трьома рядами по 2 сидіння.
Обсяг багажника становить 180 л (580 л при відсутності третього ряду сидінь, 1500 л зі складеним другим). У другого покоління багажник збільшений до 282 л (2422 л зі складеним другим рядом).
Відгуки
Відгуки власників свідчать про надійності, комфортності, невибагливості, місткому, зручному салоні, динаміці Ipsum з 2AZ-FE. З недоліків відзначають малий кліренс, великий вік, недостатні шумоізоляцію і ефективність фар, слабеньку ходову частину, динаміку 2 л версій. Слабким місцем вважають рульову рейку. Також відзначають схильність корозії порогів і задніх крил, споживання масла. Суперечливі думки про витрату палива і вартості запчастин.