Викрадення Єлени
Однак Агамемнона не судилося закінчити свої дні в безтурботності. Його брат Менелая, після смерті Тіндарея став правителем Спарти, троянський царевич Паріс викрав дружину Олену, прихопивши при цьому і скарби. Брати зібралися у похід на Трою, а Агамемнон став на чолі війська. Це пояснювалося тим, що він був братом Менелая, а також одним з найбільш шанованих, сильних і багатих ахейських володарів, значно розширив свої володіння після сходження на престол.
Дії Паріса були нечуваною зухвалістю і образою не тільки Менелая, але і всієї його сім’ї. Спочатку брати намагалися домовитися з троянцями світом, сподіваючись, що і Олена, і багатства будуть неодмінно повернуті. Однак батько Паріса, цар Трої Пріам, погодився повернути скарби, але підтримав сина в його відмові від розставання з Оленою. Тоді і було прийнято рішення йти походом на Трою.
Ця воєнна експедиція обіцяла її учасникам багату здобич і гучну славу. Менелай і Агамемнон зібрали велику кількість кораблів і воїнів в гавані Авлиды, готових до виступу проти Трої. Але, як розповідає давньогрецький міф, незабаром сталося непередбачене.
