Четверте покоління (2002-2009)
Це був доопрацьований житель міста. У салоні все стало ще красивіше і зручніше. На приборку з’явився монітор бортового комп’ютера і дисплей клімат-контролю (двозонного роздільного клімат-контролю). У топових версіях можна було взяти шкіряний салон, електропривід сидінь і пороги з підсвічуванням.
Двигуни на це покоління “Хайлюкс Сурф” ставилися як і на Land Cruiser тих років. Бензин – 2,7 літра (150 л. с., після доопрацювання 163 л. с.) і 4,0 (185 к. с.). З дизелів доступний був агрегат 3,0 літра (170 «коней»). На пізні машини цього покоління стали ставити ще і сучасний 4,0-літровий силовий від Toyota з потужністю 249 к. с.
Задня підвіска дорогих версій мала пневматичну систему зміни жорсткості. Це притаманне автомобілям вищої категорії класності. Був один рестайлінг, який торкнувся екстер’єру та інтер’єру позашляховика.
