Порядок використання принципу кінетостатікі
Існує певний порядок розв’язування задач з використанням принципу кінетостатікі – принципу Даламбера. Здійснюється наступна послідовність дій:
Механічна система, принцип кінетостатікі для неї
Механічною системою називається спільність матеріальних точок за умови, що їх руху взаємопов’язані між собою. Більш розгорнуте визначення свідчить, що механічна система являє собою сукупність, спільність матеріальних точок, які рухаються за законами класичної механіки, при цьому вони взаємодіють не тільки один з одним, але і з тілами, які не є частиною даної сукупності точок. Принцип Даламбера для механічної системи звучить наступним чином:
Для рухомої механічної системи в будь-який момент часу геометрична сума головних векторів зовнішніх сил, реакцій зв’язків, сил інерції дорівнює нулю і геометрична сума головних моментів від зовнішніх сил, реакцій зв’язків, сил інерції дорівнює нулю.
Для механічної системи (як для матеріальної точки) рівняння руху можна записати як рівняння рівноваги, з яких згодом можна визначити невідомі величини (сили), в число яких входять реакції зв’язків. Виведені формули для розв’язання задач за допомогою принципу Даламбера є диференціальними рівняннями другого порядку у зв’язку з тим, що в кожному з них є прискорення, яке являє собою другу похідну від закону руху точки, тіла.
