Перший наставник
Під час навчання він здружився з запрошеним лектором, якого звали Соломон Аш. Він став для Мілгрема авторитетом і прикладом для подальшого зростання в області психології. Соломон Аш отримав свою популярність завдяки вивченню феномена конформності. Мілгрем асистував Ашу як у навчальному процесі, так і в дослідженнях.
Після закінчення навчання в Гарварді Стенлі Мілгрем повернувся в Сполучені Штати Америки і продовжив працювати в Прінстоні разом зі своїм наставником Соломоном Ашем. Варто відзначити той факт, що, незважаючи на тісне спілкування між чоловіками, між ними не було дружніх і легких відносин. Мілгрем ставився до Ашу виключно як до інтелектуального вихователю. Через рік роботи в Прінстоні він вирішив податися в самостійну роботу і почала розробляти схему власного наукового експерименту.
