Четверте покоління
Версія Mark IV була запущена у виробництво навесні 1986 року. Зовні автомобіль отримав не так багато відмінностей. Трохи збільшилася довжина кузова, зникла масивна решітка радіатора в передній частині, змінилася форма капота. Задня частина була перероблена незначно. А от технічні характеристики «Форд-Ескорт» стали помітно краще. Насамперед це стосується ходової частини. Була впроваджена механічна антиблокувальна гальмівна система. Допрацьована підвіска, викликала критику в попередніх моделях.
Лінійка двигунів стала однією з кращих в класі і налічувала 12 варіантів. На додаток до моторів CVH прийшла серія CHT, що відрізнялася економічністю, плавністю ходу і більш низьким рівнем шуму. Технічним проривом стало впровадження паливного комп’ютера, регулює надходження горючої рідини в камери згоряння. Також значним змінам піддався салон «Форд-Ескорт». Була повністю перероблена панель приладів. Вітрове скло обзавелося підігрівом. У деяких модифікаціях з’явився кондиціонер.
