Благословення
15 серпня 1380 Дмитро Донський приїхав в Трійцю, щоб взяти благословення у ігумена Сергія. Той сказав йому, що потрібно вшанувати хана подарунками і покорою. Так як Дмитро вже зробив це, ігумен сповістив, що чекає в такому випадку Мамая «погубление і запустіння», а князю буде «допомогу, милість і слава».
Трохи пізніше князь помітив двох ченців, які виділялися на загальному фоні – Пересвіту і Ослаблю. До того як потрапити в монастир про них говорили як про богатирів. Тому Дмитро попросив у Сергія, щоб богатирі вирушили до місця Куликовської битви у складі його війська. На це князь висунувся до призначеного місця зустрічі своїх військ.
Непрохідна формація
Раніше князі росіяни часто билися з татарами і завжди перемагали. Вони весело і шумно вирушали в степи і змагалися один з одним, хто перший розіб’є ворога. Але ті часи давно пішли в небуття. Люди, навчені гірким досвідом і, присмиревшие під гнітом важкого ярма, тепер покірно йшли за своїм вождем, який зважено і обережно готував план битв.
Щоб уникнути тісняви, військова рать розділилася і попрямувала в Коломну трьома різними дорогами. За військом тягнувся довгий обоз, солдати склали на вози найважчі частини своїх обладунків. Князі і бояри мали особливі обози з численними слугами. Також князь Донський узяв у похід руських купців, які добре знали кримські міста, південні шляхи та прикордонні станиці.
24 серпня військо, яке висунулося з Москви, вже досягло Коломни. Тут його вже чекали союзники, готові вирушити до місця Куликовської битви. Наступного дня князь провів загальний огляд війська і розділив його на чотири полки. Саме в цей момент Дмитро Донський усвідомлює, що князь Олег Рязанський дійсно його зрадив, хоча він до останнього підтримував з Донським дружні відносини. Ймовірно, саме цей факт змусив Дмитра в останній момент поміняти свої плани: не переходити Окр під Коломной, а ухилитися трохи на Захід, оминаючи Рязанські землі і даючи тим самим можливість наздогнати основне військо ще не приїхали загонам.
У кампанії брали участь тільки князь московський і підвладні йому бояри і князі, жоден з великих князів не відвідав загальне місце збору перед Куликівської битвою.
Мамай хотів зломити зростаючу міць Русі і підсилити її залежність від Орди. Хану вдалося зібрати військо чисельністю в 150 тисяч чоловік. На той час це було дуже багато. Російське військо поступалося за кількістю солдатів. Згідно з літописами князю Донському вдалося зібрати близько 70 тисяч воїнів. Хоча є дані, що чисельність його війська перевищувала 100 тисяч. Російське військо не хотіло оборонятися на річці Оці, а рушити назустріч противнику, вгору по Дону.
8 вересня російські полки вже були на місці Куликовської битви. Вони переправилися на правий берег Дону і розмістилися на Куликовському полі. Військо стало таким чином: попереду розмістився Передовий полк, за ним Великий. Фланги зайняли полки Правої і Лівої руки, за ними був кінний резерв. За лівим флангом у лісі розмістився Засадний полк.
Місце, де була Куликовська битва, було невигідним для відступу російських військ – в їх тилу перебувала річка і глибокі яри. Переправившись через річку, російські війська показали рішучість відстоювати свою свободу і землі до переможного кінця. Та формація, яку зайняли війська, значно ускладнювала обхідні маневри монголо-татарського кінного війська. Ханське військо стояло розгорнутим строєм, у нього не було резервів, на передових позиціях було кінське військо, за ними – піхота.
