Криваве битва
Полк Правої руки розмістився в ярах і перелісках річки Нижній Дубок, полк Лівої руки влаштувався в крутогорье річки Смолка. Місце Куликовської битви не дозволяло татарському кінному війську обійти російські фланги, це змушувало їх бити у центр.
У російській армії найстійкішим виявився правий фланг, якому пощастило відбити всі атаки ворога. Але в центрі війська, де мали місце головні бойові події, через три години татарські війська почали брати гору. Російські війська несли великі втрати, особливо постраждали піші війська. Тільки завдяки Володимирським і Суздальським полкам становище російської армії було відновлено, а прорив ворога відвернений.
У критичному стані опинився і лівий фланг. Під натиском татар полк Лівої руки змушений був відійти до річки Непрядве. Татари посилили наступальну атаку, у них з’явилася можливість охопити лівий фланг Великого полку, чим вони і скористалися. Тільки завдяки резервного полку загрозу вдалося усунути. Якщо б російські війська спіткала невдача, то солдатам загрожувала б неминуча загибель – ззаду не було шляхів до безпечного відступу. Сховавшись в ярах, лісах і кущах на берегах Дону, поблизу місця Куликовської битви російська війська могли б піддати себе небезпеці, адже татарам нічого не коштувало порубати все військо, зірвалося з місця.
Поки йшли бої на правих і лівих фронтах, князь Боброк разом з військом очікував в Зеленій діброві свого зоряного часу. Незважаючи на те, що сили перевершували супротивника, Боброк не поспішав з допомогою, до того ж в обличчя дув сильний вітер. Тільки до третьої години пополудні, коли вітер ущух, воєвода дав наказ вступати в сутичку. Засадной полк з’явився зненацька з тилу і спрямував свої сили на основні війська татар, які тим часом захоплено переслідували залишки лівого флангу.
До того часу золотоординці були сильно виснажені, і у Мамая не залишалося резервного підкріплення. Тому раптова і стрімка атака Засадного полку визначила хід битви, плюс до всього Засадний полк підтримали інші воїни російської армії. Так би мовити, всі, хто ще міг стояти на ногах, пішли в новий наступ.
Татарські війська були загнані в річку Непрядву, багато з них потонули, а ті, хто залишився в живих, почали безладно відступати до Червоного пагорба. Бачачи все це, хан Мамай не став чекати повного і остаточного розгрому своєї армії, тому ганебно втік з поля бою разом з малою дружиною. Рештки татарського війська рушили в південному напрямку. Росіяни переслідували їх до річці Красива Меча, врятувалися лише ті, у кого були запасні коні, але в цілому весь татарський гарнізон був розгромлений, а табір з безліччю возів, коней, верблюдів та іншої начинням дістався переможцям.
Почувши про те, що військо Мамая переможене, литовці, які перебували за 40 кілометрів від Куликова поля, почали відступати так швидко, ніби це за ними гналися російські війська. Олег Рязанський, коли почув, що росіяни будуть йти назад на Москву, втік у Литву.
