Прибуття в Америку
У вересні 1776 року, згідно з біографії маркіза де Лафайєта, в його житті відбулося поворотна подія. Він дізнався, що в колоніальній Північній Америці почалося повстання, і Континентальним конгресом США була прийнята Декларація незалежності. Пізніше Лафайєт писав, що його «серце було завербовано», він був зачарований республіканськими відносинами.
Незважаючи на те що батьки дружини виклопотали йому місце при дворі, він, не боячись зіпсувати з ними стосунки, вирішив відправитися в США. Щоб уникнути звинувачення у дезертирстві, Лафайет подав прохання про звільнення зі служби в запас нібито у зв’язку з поганим станом здоров’я.
У квітні 1777-го маркіз де Лафайет і ще 15 французьких офіцерів відпливли з порту Пасахес в Іспанії до американських берегів. У червні він і його супутники прибули в американську бухту Джорджтауна, що біля міста Чарлстона в штаті Південна Кароліна. У липні вони вже були за 900 миль від цього місця, у Філадельфії.
У зверненні до Континентального конгресу маркіз просив дозволити йому службу в армії без платні простим волонтером. Він був призначений начальником армійського штабу отримав чин генерал-майора. Однак цей пост був формальним і, по суті, відповідав посаді ад’ютанта Джорджа Вашингтона, командувача армією. З плином часу між цими двома людьми склалися дружні стосунки.
