В опозиції
У 1977 році маркіз де Лафайет повернувся у Францію і до 1814 року політикою не займався. У 1802 році він звернувся з листом до Наполеону Бонапарту, де висловлював протест проти авторитарного режиму. Коли під час “Ста днів” Наполеона йому було запропоновано peerages, маркіз відповів відмовою. Він був обраний Законодавчий корпус, де перебував в опозиції до Бонапарта.
У період другої реставрації Лафайєт стояв на крайніх лівих позиціях, беручи участь у різних суспільствах, які виступали проти повернення абсолютизму. Між тим роялістами була зроблена спроба зробити маркіза замішаним у справі про вбивство герцога Беррійського, яка закінчилася провалом. У 1823 році Лафайєт знову відвідав Америку, а в 1825-му знову засідала в депутатської палаті. Маркіз, пройшовши масонське посвячення, став членом ложі масонів в Парижі.
