Дипломатична функція
У лютому 1778 року, після важкого запалення легенів, Лафайет прибув у відпустку у Франції на спеціально виділеному для цього конгресом фрегаті «Альянс». У Парижі він був прийнятий з тріумфом, король надав йому чин гренадерського полковника. В той же час загальна популярність маркіза була приводом для тривоги Версаля.
У квітні маркіз де Лафайет повернувся в США вже в якості особи, уповноваженої офіційно повідомити Конгрес про те, що Франція найближчим часом має намір почати воєнні дії проти англійців, направивши в Північну Америку спеціальний експедиційний корпус.
Надалі маркіз бере участь не тільки у війні, але і в дипломатичних, а також політичних переговорах, намагаючись сприяти зміцненню франко-американського співробітництва та розширення допомоги США з боку французів.
У перерві між військовими діями Лафайєт в 1781 році знову направляється у Францію, де намічаються мирні переговори між Англією і США. Йому присвоюють чин табірного маршала за взяття Йорктауна, в якому він брав участь. У 1784 році він здійснює третю поїздку в Америку, де його зустріли як героя.
