Перше і друге покоління роботів
Перші роботизовані КП мали одне зчеплення. Після тестування така конструкція показала себе не з кращого боку. Було виявлено безліч недоліків. Тому конструктори прийняли рішення зробити зчеплення подвоєним. Розглянемо кожен тип коробки більш докладно.
Суть роботи коробки з одним зчепленням виглядає наступним чином. На ведучий вал подається обертання від двигуна. Між валом і мотором коштує зчеплення. Від веденого вала обертання подається безпосередньо на диск колеса. Коли перший сервопривід роз’єднує зчеплення, то другий переміщує синхронізатори. В увазі дбайливого ставлення електроніки до зчеплення у момент роз’єднання помітний суттєвий провал.
Шляхом введення подвійного зчеплення конструктори постаралися мінімізувати провали під час перемикання передач. Принцип дії коробки в цьому випадку виглядає наступним чином. Обидва валу – як ведучий, так і ведений – мають зчеплення з двигуном. Під час початку руху автомобіля включається перша передача на ведучому валу, і в цей же час входить в зчеплення ведений вал з другої передачею. Коли відбувається роз’єднання першої передачі, то тут же включається друга. Така коробка називається “преселективною” – предугадывающая вибір.
