Черв’ячний
В основі цього механізму рульового управління лежить глобоидный черв’як. Це черв’ячний вал, що має змінний діаметр. Він з’єднаний з рульовим валом. Також у конструкції є ролик. На валу ролика встановлена рульова сошка, яка механічно пов’язана з рульовими тягами.
У процесі обертання керма ролик обкатує по черв’яку, приводячи тим самим у рух рульову сошку. Остання в результаті переміщує тяги приводу. За рахунок цього досягається поворот керованих коліс в потрібну водієві бік.
Цей варіант менш чутливий до будь-яких навантажень, в тому числі і до ударних. Крім того, забезпечуються великі кути повороту і краща маневреність для автомобіля. Але тут також є недоліки. Так, черв’ячний механізм більш складний у плані виготовлення, а значить, більш дорогою. Для нормального функціонування механізму потрібно багато сполук, що вимагає періодичної і складною регулювання.
Таку конструкцію можна зустріти на автомобілях з підвищеними характеристиками прохідності, а також з залежною підвіскою пари керованих коліс. Ще механізм зустрічається на невеликих вантажівках і автобусах. Встановлювалося черв’ячне рульове управління на ВАЗах класичних моделей.
