Принцип роботи
Робоче функціонування ПЛК-контролерів має невелике відміну від стандартних приладів з мікропроцесором. Програмна оболонка даних логічних контролерів включає в себе дві частини. Зразок комп’ютерної операційної системи програмне забезпечення контролера управляє робочими вузлами, пов’язує складові частини і займається внутрішньою діагностикою. Системна оболонка ПЛК знаходиться в постійному запам’ятовуючому пристрої центрального мікрочіпа і завжди готова до роботи.
Програмований контролер функціонує в циклічному режимі способом періодичного збору вхідної інформації. Цей цикл має 4 етапи:

Класифікація контролерів
Щодо магістралей введення/виводу ПЛК-контролери класифікуються на:
- наноконтроллеры;
- мікроконтролери;
- середні контролери;
- великі контролери.
Щодо знаходження модулів вводу/виводу розрізняють:
- моноблочні;
- модульні;
- розподілені.
В залежності від методу монтажу і конструкції ПЛК бувають:
- панельні;
- для кріплення всередину на спеціальну рейку;
- для монтажу на стіну;
- для кріплення в стійці;
- не мають корпусу (одна плата).